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藍(lán)芯科技劉志偉:讓機器人不再“盲目”
  • 發(fā)布日期:2019-09-09      瀏覽次數(shù):913
    • 2018年,由于受到經(jīng)濟局勢的影響,一股“倒春寒”席卷整個機器人行業(yè),原本迅猛的增長速度逐漸放緩。但另一方面,機器人核心技術(shù)的發(fā)展卻似乎并未受到太大波及,尤其是在計算機視覺和AGV兩個領(lǐng)域,資本的熱情依然不減。

       

      作為機器人行業(yè)里的小分支,為什么計算機視覺和AGV會呈現(xiàn)出與大背景截然不同的發(fā)展趨勢?為了解答疑惑,OFweek維科網(wǎng)近日采訪了杭州藍(lán)芯科技有限公司的營銷副總裁——劉志偉先生。

       

      藍(lán)芯科技副總裁劉志偉

       

       

      杭州藍(lán)芯科技有限公司(以下簡稱藍(lán)芯科技)成立于2016年,其團隊在計算機視覺、人工智能、機器人等方面有著多年的研發(fā)經(jīng)驗,公司主要以計算機視覺為核心技術(shù),從事視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的研發(fā)。目前,藍(lán)芯科技的AGV產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、電商、物流等行業(yè)。因此對于計算機視覺和AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,藍(lán)芯科技有著非常深刻的見解。

       

      視覺導(dǎo)航AGV為何備受青睞

       

      近幾年,隨著智慧物流與工業(yè)自動化的快速發(fā)展,AGV(自動導(dǎo)引運輸車)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)屢見不鮮。目前常見的AGV主要采用磁線、磁釘、二維碼、紅外和激光等導(dǎo)航技術(shù),節(jié)省成本、提率等優(yōu)勢使此類AGV備受倉庫和工廠推崇。

       

      既然現(xiàn)在已經(jīng)有這么多類型的AGV,為什么視覺導(dǎo)航AGV還會受到資本的青睞呢?根本的原因在于,現(xiàn)在的AGV其實都還是“盲人”,還不能真正的“看見”。

       

      據(jù)劉志偉介紹,目前市面上常見的AGV其實還有許多缺陷和限制。比如2D激光導(dǎo)航AGV,只能做到單平面的掃描,無法檢測到處于低處或是高空的物品,因此經(jīng)常發(fā)生安全事故,甚至出現(xiàn)導(dǎo)致人員和設(shè)備出現(xiàn)重大損害的重大安全事故。如采用此類技術(shù)的AGV前面有坑,但這臺AGV無法檢測到,只會直接掉進去。

       

      又或者是依靠二維碼標(biāo)記的AGV只能進行固定路線行動,一旦貨架或是貨物出現(xiàn)偏離,AGV恐怕連怎么運貨都不知道了。

       

      “就像人一樣,當(dāng)你去工作的時候,如果缺少了眼睛,肯定是非常不方便的。”劉志偉如此說到?,F(xiàn)有AGV的運作方式就像是“盲人探路”,要通過一點點地探索來前進,并不能有效提升效率。而視覺導(dǎo)航AGV不需要提前設(shè)置二維碼等特殊標(biāo)記就能實現(xiàn)自身定位和路線導(dǎo)航,以及運用機械臂進行抓取。

       

      藍(lán)芯科技eagle3D相機  避障對接導(dǎo)航定位 為移動機器人而生

       

       

      說到這里,劉志偉又介紹了另一個案例。過去的機械臂只能進行固定抓取,在抓取之前,還需要由人工來將貨物進行分類,并放到規(guī)定的位置,機械臂才能正常抓取。另外,盡管此類機械臂可以通過力的反饋,來判斷要怎么抓取貨物。但對于一些比較精巧的工件,抓取過程中還是有可能出現(xiàn)抓取損壞情形。

       

      但加入計算機視覺技術(shù)之后,機械臂就能進行“無序抓取”,不管貨物放在哪里,怎么擺放,機械臂都能正常抓取。比如一盒電池,過去的機械臂需要人工提前把電池放在固定位置上才能抓??;但在視覺導(dǎo)航機械臂前,無論電池如何擺放,機械臂都能正確抓取。

       

      總而言之,從貨物的分布,到AGV的行動軌跡,再到機械臂的抓取,在整個物流過程中,計算機視覺起到了提升整體效率、安全性以及穩(wěn)定性的作用,真正意義上實現(xiàn)了智慧物流。

       

      藍(lán)芯科技產(chǎn)品大集錦

       

      行業(yè)初起步,未來前景可期

       

      盡管現(xiàn)在的AGV產(chǎn)業(yè)規(guī)模看起來非常宏大,但其實還處于一個魚龍混雜的階段。

       

      首先,大部分視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品在技術(shù)方面依然不夠成熟。很多制造商在研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品的過程中,都是把自己的產(chǎn)品置于一個理想環(huán)境,試驗時運行操作起來非常順暢,但一換到真實環(huán)境里就應(yīng)用體驗不佳。這是因為真實工廠和倉庫不僅路線布局更加復(fù)雜,偶爾還會出現(xiàn)一些突發(fā)狀況,這就很考驗AGV的靈活應(yīng)變能力。

       

      對于倉庫和工廠來說,他們引進AGV的本意是想節(jié)省成本,提升效率,但因為技術(shù)不成熟,有時候引進AGV反而還會提高成本。

       

      其次,大部分AGV廠商要么只做視覺算法,要么只做設(shè)備,很少有兼顧的企業(yè)。這樣雖然可以做到專精,但缺點是容易受到外界因素影響。一旦其中有個環(huán)節(jié)出錯,整個研發(fā)過程都會慢下來。

       

      相比于還無法做到批量應(yīng)用的大部分同行,藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航AGV現(xiàn)在已經(jīng)真正進入了商用階段,可以實際解決客戶的需求。

       

      據(jù)劉志偉介紹,過去有客戶在現(xiàn)場測試應(yīng)用了藍(lán)芯科技的產(chǎn)品后,曾親自計算過能節(jié)省多少成本,結(jié)果顯示一臺藍(lán)芯科技的AGV產(chǎn)品,就能代替兩個人的工作量,切實有效地節(jié)省了人力。

       

      藍(lán)芯科技的核心優(yōu)勢,在于不論是軟件還是硬件,所有技術(shù)都掌握在公司自己手里。軟件方面,藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺算法可以充分利用周邊的環(huán)境信息進行高精度定位、路線規(guī)劃和無序抓取。硬件方面,藍(lán)芯科技可以根據(jù)自己的視覺技術(shù)以及應(yīng)用場景,對設(shè)備進行參數(shù)、功能上的定制。

       

      目前大部分同類企業(yè)要么只做算法,要么只做設(shè)備,很少有像藍(lán)芯科技這樣雙管齊下的企業(yè)。雖然可以做到專精,但缺點是容易受到外界因素影響。因此在發(fā)展速度上,反而是藍(lán)芯科技更快。

       

      另外,藍(lán)芯科技的核心團隊由國內(nèi)外專家組成,除了有來自中國科學(xué)院自動化研究所的博士CEO,還有畢業(yè)自復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)等名校的精英,每個人都在人工智能和計算機視覺領(lǐng)域有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗。

       

      目前,藍(lán)芯科技的主攻方向是工業(yè)場景,為制造、電商、物流領(lǐng)域的客戶提供視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。不過劉志偉表示,藍(lán)芯科技的愿景與目標(biāo)是讓機器人能夠真正地“看見”世界,不再“盲目”。因此未來公司也會為客戶提供技術(shù)解決方案,將公司的計算機視覺技術(shù)與算法應(yīng)用到更多行業(yè)領(lǐng)域,讓機器人不再“盲目”。

       

      對于計算機視覺技術(shù)的發(fā)展前景,劉志偉充滿信心地說到:“在未來,計算機視覺肯定是讓機器人獲取周邊環(huán)境和信息的重要手段,因為它是真正能讓機器人進步,變得像人一樣的核心技術(shù)。”

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