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自主揀貨機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-21

簡要描述:

自主揀貨機器人,其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中,以減輕員工在揀取zui低或zui高貨架上的產(chǎn)品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。

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藍芯科技重磅推出國內(nèi)應(yīng)用于貨物揀選無人化的產(chǎn)品-自主揀貨機器人,其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中,以減輕員工在揀取zui低或zui高貨架上的產(chǎn)品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。

自主揀貨機器人其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單,以十個訂單為一組將其發(fā)送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應(yīng)的鞋盒,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應(yīng)的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環(huán)。
 

項目名稱                                           指標(biāo)說明
zui低揀取高度:                                  270mm 
揀取高度:                                    2000mm (需定制)
單個貨品zui小尺寸(長*寬*高):       60*60*5mm     
單個貨品zui大尺寸(長*寬*高):      240*240*300mm     
單個貨品重量:                                    3KG 
總負載重量:                                       60KG 
揀取方式:                                           吸取 
揀取方向:                                        左右雙向均可 
平均揀取效率:                               大于120件/小時
機器人尺寸:                                1325*670*2000mm
行駛控制:                                        手動+自動 
導(dǎo)航方式:                                         自然導(dǎo)航 
zui大行駛速度:                                  1.2m/s 
停車精度:                                          ±10mm 
爬坡能力:                                           2°
安全防護:                            視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式:                        蜂嗚器、燈光報警、聲光報警、即時信息推送

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