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機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-12

簡(jiǎn)要描述:

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué),視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過(guò)算法的確切定位,將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。

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不用擔(dān)心視野被機(jī)械臂遮擋或傾斜安裝影響景深;
可同步提供豐富的RGB信息,坐標(biāo)*一致; 
搭配高精度深度信息,實(shí)現(xiàn)細(xì)小物體識(shí)別揀選;

機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

 

LXPS-HS2211-C

描述

 輕量級(jí),方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動(dòng)揀貨,提供同坐標(biāo)RGB信息

分辨率

1280*1024

采集時(shí)間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.83d*0.52d

Z軸精度mm

0.2

尺寸mm

180*90*45

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux / C C#


選配NVIDIA GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求; 
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂;
定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案;
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫(kù),快速打造屬于自己的應(yīng)用。

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